西安华创智控请求根据数字化综采工作面底板的自动化割煤操控办法及设备专利，完成满意采煤机割底操控的精度与实时性需求

  中控技能请求根据瓦斯采样剖析的采煤机操控办法专利，显着提升了采煤机的运转平稳性与挖掘功率

  六合上海采掘获得输送机电缆槽和采煤机管线安置型式专利，电缆槽宽度可调能满意采煤机台数调整时的管线铺设需求

  六合上海采掘配备科技获得采煤机牵引部和摇臂间铰接销轴组件和铰接结构专利

  六合上海采掘配备科技请求采煤机显示屏智能言语切换体系及办法专利，提高了操作的快捷和功率

  大连誉洋请求适用于多种类采煤机导轨的自动化检测与磨削单元专利，完成导轨外表锈蚀、氧化层及焊渣的自动化磨削

  扎赉诺尔煤业请求溢流阀用罩筒及溢流阀专利，有用改进采煤机溢流过程中油液起泡、体系噪声大、传动功率下降的问题

  天玛智控、煤科天玛获得煤岩辨认相关专利，经过音频特征类似度自动辨认采煤机截割煤岩

  天玛智控、煤科天玛获得矿用遥控器相关专利，矿用遥控发射器用于井下支架动作操控

  山东动力集团等5家公司一起获得井下通讯体系相关专利，完成井下多设备高鲁棒实时数据通讯

  天玛智控、煤科天玛获得矿用摄像仪相关专利，矿用摄像仪用于井下视频图画收集